01 / COMPUTER VISION
R&D: Детекция и трекинг объектов в реальном времени
Проблема
Необходимость автоматизации визуального контроля в задачах, где человеческий фактор критичен (промышленная безопасность, медицинская диагностика, системы мониторинга).
Решение
Разработал серию Proof of Concept (PoC) на базе YOLO и OpenCV.
- Промышленная безопасность. Собрал и разметил датасет (CVAT), обучил модель для детекции открытого пламени. Проект был создан за 4 года до того, как подобные решения стали массовыми (производители камер внедрили это как конкурентное преимущество только спустя годы).
- MedTech. Создал MVP для анализа аудиоданных (аускультация легких и сердца) с определением ЧДД и пульса.
- Edge AI / Трекинг. Разработал аппаратно-программный комплекс для детекции и автоматического сопровождения движущихся летающих объектов. Собрал физический прототип на базе Raspberry Pi + Arduino (камера на сервоприводах для динамического наведения).
Результат
Подтвердил гипотезы жизнеспособности технологий. Проекты остановлены на стадии PoC из-за внешних факторов (санкции, отсутствие бюджета на масштабирование), но создали базу для будущих R&D-инициатив.
Стек: Python · YOLO · CVAT · OpenCV · Raspberry Pi · Arduino